GP2Y0A02 سنسور فاصله سنج مادون قرمز با برد بلند است، دارای دامنه تشخیص (20 سانتیمتر تا 150 سانتیمتر) است. فاصله بالا با حداکثر تشخیص این سنسور یک جایگزین مناسب برای سونار در برخی از برنامه های کاربردی است. فاصله با ولتاژ آنالوگ نشان داده شده است،سنسورهای فاصله Sharp برای بسیاری از پروژه هایی که نیاز به اندازه گیری دقیق از راه دور دارند انتخاب محبوب هستند. این سنسور مادون قرمز ارزانتر از سنسورهای سونار است، با این حال عملکرد بسیار بهتر از دیگر گزینه های IR فراهم می کند. اتصال به اکثر میکروکنترلرها ساده است: خروجی آنالوگ تنها می تواند به یک مبدل آنالوگ به دیجیتال برای اندازه گیری از راه دور متصل شود، یا خروجی را می توان به یک مقایسه برای تشخیص آستانه متصل کرد. محدوده تشخیص این نسخه تقریبا 20 تا 150 سانتیمتر است GP2Y0A02 از یک اتصال JST PH 3 پین استفاده می کند که با کابل های JST PH ما 3 سنسور برای سنسورهای فاصله Sharp کار می کند (شامل نمی شود)؛ تصویر بالا سمت راست یک سنسور فاصله آنالوگ شارپ را با یکی از این کابل ها نشان می دهد. این کابل ها دارای یک کانکتور JST 3 پین هستند و از پین های نری قبل از تقویت شده است ، پین های مادگی پیش تقویت شده و سیم های نابالغ در انتهای دیگر استفاده می شود. همچنین ممکن است سه سیم را به سنسور وصل کنید که در آن پین های اتصال نصب می شوند (تصویر پایین را به سمت راست ببینید). هنگام نگاه کردن به پشت، سه اتصال از چپ به راست قدرت، زمین و سیگنال خروجی است.
خطی کردن خروجی
رابطه بین ولتاژ خروجی سنسور و معکوس فاصله اندازه گیری تقریبا خطی در طول محدوده قابل استفاده از سنسور است. داده GP2Y0A02YK (pdf 703k) حاوی نمودار ولتاژ خروجی آنالوگ به عنوان تابع معکوس فاصله به یک شی بازتابنده است. شما می توانید از این طرح برای تبدیل ولتاژ خروجی سنسور به یک فاصله تقریبی با ساختن یک خط مناسب که معادله ولتاژ خروجی (V) را به فاصله (cm) مربوط می کند، استفاده کنید.
حسگرهای جایگزین شارپ
ما از سنسورهای مختلف Sharp برای انتخاب انتخاب داریم. نزدیکترین جایگزین برای این ماژول GP2Y0A02YK0F جدیدتر از سنسور فاصله آنالوگ Sharp GP2Y0A60SZ (10 تا 150 سانتیمتر) است که دارای حداکثر فاصله سنجش فاصله است اما کمترین فاصله تشخیص پایین و بیشتر از دو برابر میزان نمونه برداری در یک بسته بسیار کوچکتر را ارائه می دهد.
ما همچنین دو نسخه کوتاه تر این سنسور را معرفی میکنیم سنسور فاصله آنالوگ Sharp GP2Y0A41SK0F (سنسور 4 تا 30 سانتی متر) و سنسور فاصله آنالوگ Sharp GP2Y0A21YK0F (10 تا 80 سانتی متر). این دو سنسور از راه دور آنالوگ دارای بسته های یکسان و پین خروجی هستند، و به راحتی می توان یک نسخه را برای یک دیگر تغییر داد، در صورتی که نیازهای برنامه شما تغییر می کند، و همانطور که این GP2Y0A02YK0F قرار دارد، مکان های سوراخ نصب و اتصال کابل وجود دارد.
برای کاربردهای تشخیص بسیار کوتاه، ما یک سنسور فاصله شبیه آنالوگ 2 تا 15 سانتیمتری داریم. ما همچنین دارای سه سنسور فاصله دیجیتال Sharp که کمترین فاصله تشخیص کم و یک نرخ به روز رسانی بالا 400 هرتز است. آنها با محدوده 5 سانتیمتر، 10 سانتیمتر و 15 سانتیمتر در دسترس هستند و به سادگی به شما میگویند اگر چیزی در محدوده تشخیص آنها باشد، نه این که تا چه حد دور است. آنها کوچکتر از سنسورهای شارپ آنالوگ هستند و جرقه کمتر را دارند.
ویژگی های سنسور فاصله سنج مادون قرمز شارپ با بورد بلند GP2Y0A02YK0F
- ولتاژ کار: 4.5 V تا 5.5 V
- محدوده اندازه گیری فاصله: 20 تا 150 سانتیمتر (8 تا 60 سانتیمتر)
- نوع خروجی: ولتاژ آنالوگ
- ولتاژ خروجی بیش از حد فاصله: 2.05 V (معمولی)
- دوره به روز رسانی: 38 ± 10 میلی ثانیه
- اندازه: 44.5 میلیمتر × 18.9 میلیمتر × 21.6 میلیمتر (1.75 × 0.75 × 0.85)
- وزن: 5 گرم (0.18 اونس)
- متوسط مصرف فعلی: 33 میلی آمپر (توجه داشته باشید: این سنسور جریان را در انبساط بزرگ و کوتاهی ترسیم می کند و سازنده توصیه می کند که یک خازن 10 μF یا بیشتر در کنار قدرت و زمین نزدیک به سنسور قرار داده شود تا خط منبع تغذیه را تثبیت کند)