E18-D80NK یک سنسور فاصله سنج مادون قرمز Proximity است. سیستم فاصله سنج این سنسور متغیر است و میتواند فاصله 3 تا 80 سانتی متری را تشخیص دهد راه اندازی این سنسور بسیار ساده است و با توجه رنگ سیم های آن به راحتی میتوانید آن را به پردازنده خود وصل کرده و از آن در جهت ساخت ربات مسیریاب و هر پروژه ای که نیاز به یک فاصله سنج دارد استفاده کنید

ماژول سنسور مجاورت مادون قرمز قابل تنظیم E18-D80NK را می توان برای تشخیص اشیا در محدوده 3-80 سانتی متر تنظیم کرد.

 ویژگی های سنسور E18-D80NK ماژول سنسور نزدیک به حد قابل تنظیم قابل تنظیم:

 تنظیم و استفاده از آن بسیار آسان است

 دامنه تشخیص کاملاً قابل تنظیم از 3 تا 80 سانتی متر

 منطق ساده و خروجی LED زمان تشخیص جسم را نشان می دهد

 کابل داخلی 45

 عملکرد 5 ولت

 این یک سنسور بسیار آسان برای استفاده است که از یک جفت فرستنده و گیرنده IR در یک ماژول تشکیل شده است.  فرستنده IR نور IR ساطع می کند و گیرنده IR نور IR را که از اجسام منعکس می شود ، تشخیص می دهد.

 این سنسور در ابتدا برای خودکار شمردن اجسامی که در امتداد یک خط تولید در حال حرکت هستند طراحی شده است ، اما به همان اندازه کار می کند که به عنوان سنسور جلوگیری از مانع بر روی یک وسیله نقلیه رباتیک یا هر برنامه دیگری که تشخیص اشیا یا موانع در محدوده آن مانند یک  سیستم امنیتی یا نظارت بر درب حیوان خانگی.

 دامنه تشخیص تقریباً 80-3 سانتی متر است.  دامنه با استفاده از پیچ چند چرخشی در پشت واحد قابل تنظیم است.  چرخاندن پیچ CW دامنه تشخیص اشیا را افزایش می دهد.  چرخاندن پیچ CCW دامنه را کاهش می دهد.  اگر تنظیمات بیش از حد CCW شود ، ماژول دیگر جسمی را شناسایی نمی کند تا اینکه دوباره CW شود.  به طور مشابه اگر تمام مدت CW آن را بچرخانید ، همیشه یک ردیابی را نشان می دهد تا اینکه دوباره CCW شود.

 ماژول می تواند وجود شی را در محدوده ای که برای آن تنظیم شده است تشخیص دهد ، اما نمی تواند فاصله آن را تعیین کند.

 خروجی سیگنال به دلیل وجود یک مقاومت کششی داخلی 10K معمولاً بالا نگه داشته می شود.  با شناسایی یک شی object ، خروجی تا زمانی که شناسایی شود به پایین می رسد.  با تشخیص شی object ، یک LED قرمز در پشت ماژول روشن می شود.  خروجی یک جمع کننده باز است که می تواند حداکثر 100mA را غرق کند.

 ماژول در 5 ولت کار می کند.  قرعه کشی کنونی معمولاً فقط 5 میلی آمپر است هر چند قرعه کشی جریان حداکثر 25 میلی آمپر است.

 بدنه ماژول رزوه ای است و 2 مهره خمیده وجود دارد که اجازه می دهد سنسور در یک سوراخ 19 میلی متری نصب شود که می تواند از طریق ورق فلز یا چوب حفر شود.  میزان برآمدگی از سوراخ با استفاده از مهره ها قابل تنظیم است.

 ما همچنین یک براکت اکریلیک در دسترس داریم که می تواند برای نصب حسگر مورد استفاده قرار گیرد که برای برخی از برنامه ها مانند خودروهای رباتیک مفید است.

 کابل خروجی
سیم اتصال سیمی قهوه ای 5v .
سیم آبی -اتصال به زمین
خروجی Wire به سیاه ، که پایین فعال است

ویژگی های سنسور فاصله سنج و تشخیص مانع E18-D80NK

• نوع: DC 3 سیم NPN-NO (عادی باز)
• زاویه ی تشخیص : 15 درجه
• جریان کاری : 100mA با 5 ولت
• نوع سنسور: مادون قرمز
  
• جریان: 100mA
• فاصله حسی: 3-80 سانتی متر
• ولتاژ کاری:5 ولت DC
  
• رله حسگر فاصله و شاخص LED خروجی
• سطح سیگنال کنترل: High2.3V≤Vin≤5V Low-0.3V≤Vin≤1.5V
  
• قهوه ای: +5 VDC
• آّبی: زمین
• مشکی: خروجی: Pulldown جمع کننده باز: با استفاده از 10K مقاومت کششی به + 5V استفاده کنید

 به کارگیری سنسور فاصله سنج و تشخیص مانع E18-D80NK

• تشخیص یا شمارش سوژه های شفاف یا کدر
• تشخیص مانع در ربات ها و دوری از آن
• به عنوان یک سوئیچ فوتوالکتریک

 نتایج ارزیابی
این ماژول ‌ها به خوبی کار می‌کنند و دارای تشخیص قابل‌اطمینان هستند. از آنجایی که مقدار بازتاب IR می‌تواند بسته به مواد و زوایا تغییر کند ، فاصله ردیابی ممکن است تا حدی تغییر کند که در شرایط ناشناخته‌ای از قبیل یک وسیله رباتیک استفاده می‌شود .
محدوده تشخیص حداکثر بسته به بازتاب پذیری سطح متغیر خواهد بود . با یک سطح سفید براق ، تشخیص تا حدود ۱۴۰ سانتی متر ممکن است . با یک سطح صاف و صاف، مانند فوم ESD که برای بسته‌بندی IC استفاده می‌شود ، ممکن است حداکثر دامنه تا ۲۵ سانتیمتر کاهش یابد .
ما یکی از حسگرهای نور IR خود را با یکی از این واحدها روشن کردیم . در زیر نشان داده می‌شود . به نظر می‌رسد که این دستگاه‌ها نور IR را در فرکانس حدود ۴۹۰ هرتز تنظیم می‌کنند ، اگر چه این مقدار کمی از دستگاه به دستگاه تغییر می‌کند . این کار به ایجاد ایمنی در برابر نور طبیعی IR و همچنین IR از منابع مشترک مثل کنترل‌های IR که معمولا ً در ۳۸ KHZ فعالیت می‌کنند ، کمک می‌کند .