ماژول فاصله سنجش التراسونیک US-100 ماژول تشخیص فاصله از راه دور است. US-100 ماژول فاصه سنج اولتراسونیک می تواند فاصله 2 سانتی متر تا 450 سانتی متر را اندازه گیری کند . محدوده ولتاژ این بورد به این شکل است که ولتاژ  ورودی بین 2.4V تا 4.5V میباشد، GPIO عملکرد ایستا، انواع روش های ارتباطی سریال در ناحیه watch band،از کارایی دیگر این ماژول قدرتمند میباشد
ماژول سنسور التراسونیک US-100 از طیف ولتاژ گسترده ای بهره می برد و هر دو حالت خروجی داده های دیجیتال و سریال را فراهم می کند. US-100 ویژگی های دقیق درجه حرارت تشخیص محدوده اصلاح شده است. این ماژول می تواند فاصله در میلیمتر را با استفاده از حالت خروجی داده های سریال خروجی دهد. به جای آن، فاصله را می توان با اندازه گیری مقدار زمانی که خروجی دیجیتال بالا نگه داشته می شود محاسبه کند این سنسور می تواند با هر دو میکروکنترلرهای 3.3V و 5V مورد استفاده قرار گیرد و تنها در حالت بیکاری 2mA برق مصرف می کند. پین های VCC و GND را به منبع تغذیه 2.4V-5.5V وصل کنید. استفاده از پین های دیگر به حالت عملیاتی انتخاب شده بستگی دارد. با استفاده از پین هایی که در پشت ماژول است، حالت عملیاتی سنسور فاصله یاب سونوگرافی US-100 را انتخاب کنید. هنگامی که بلوز در حال حاضر است، سنسور از راه دور به عنوان داده های سریال باینری خروجی می دهد، در غیر اینصورت سنسور یک پالس منفعل را نشان می دهد که دارای عرضی است که نشان دهنده اندازه گیری فاصله است


 استفاده از سنسور فاصله US-100 در حالت داده سریال

شانت را در حالت انتخاب حالت عمل قرار دهید تا حالت داده های سریال را انتخاب کنید. ماژول را به یک پورت سریال بر روی میکرو کنترل خود وصل کنید. پین Trig / TX متصل به خط انتقال سری TX خود را به میکروکنترلر شما. پین Echo / RX به خط دریافت سریال RX میکروکنترلر شما متصل می شود. پورت سریال میکروکنترلر را برای استفاده از 9600 بایت در 8-N-1 (هشت بیت داده، بدون زوج، یک بیت متوقف کنید) تنظیم کنید.

برای شروع اندازه گیری فاصله، خروجی 0x55 بیش از پورت سریال و دو بایت فاصله در بایت با فرمت پایین بایت را بخوانید. فاصله باز شده در میلی متر اندازه گیری شده است. برای بدست آوردن فاصله به میلی متر، از فرمول زیر استفاده کنید:

    Millimeters = FirstByteRead * 256 + SecondByteRead

این ماژول همچنین می تواند هنگام استفاده از حالت خروجی سریال، درجه حرارت را نمایش دهد. برای خواندن درجه حرارت، خروجی یک بایت 0x50 بایت بر روی پورت سریال و یک بایت دمای واحد را بخوانید. دمای واقعی با استفاده از فرمول زیر بدست می آید:

    سلسیوس = ByteRead - 45

 استفاده از سنسور فاصله US-100 در حالت پالس عرض

حالت ضربان را با حذف شنت از بلوز انتخاب حالت حالت انتخاب کنید. پین Trig / TX را به یک خروجی دیجیتال بر روی میکروکنترلر و پین Echo / RX به ورودی دیجیتال وصل کنید.

برای بدست آوردن اندازه گیری از راه دور، پین Trig / TX را برای حداقل 50 میکرو ثانیه تعیین کنید و سپس آن را پایین بیاورید تا باعث اندازه گیری شود. ماژول یک پالس بالا در خط Echo / RX با عرضی که مربوط به اندازه گیری فاصله است، خروجی می دهد. از میکروکنترلر خود برای اندازه گیری پهنای پیک با استفاده از میکرو ثانیه استفاده کنید. برای محاسبه فاصله از فرمول زیر استفاده کنید:

    میلیمتر = PulseWidth * 34/100/2



ویژگی های ماژول فاصله یاب التراسونیک US-100

• ابعاد :  4.4cm x 2.6cm x 1.4cm
• ورن : 43g
• فرکانس کاری:40Hz   
• ولتاژ خروجی:در حالت HIGH ولتاژ 5V
• دمای کار: -20 ° C تا + 70 °C
• دقت: ± 1٪ ± 0.3 سانتی متر
• ولتاژ: DC 2.4V - 5V
• جریان خاموش: <2mA
• حالت خروجی: سطح یا UART
• زاویه القایی: <15 درجه
• فاصله تشخیص: 2cm - 450cm