این ماژول MPU-9250 میباشد که یک ماژول چند تراشه (MCM) است که شامل دو رشته میباشد که به یک بسته ی QFN یکپارچه شده است. یکی از آنها ژیروسکوپ 3 محور و شتاب سنج 3 محور را می سازد. دیگر مغناطیس سنجی 3-axis AK8963 را از شرکت Microaadices Asahi Kasei می سازد. از این رو، MPU-9250 یک ماژول MotionTracking 9 محوره است که ژیروسکوپ 3 محور، شتاب سنج 3 محور، مغناطیس سنج 3 محور و پردازشگر حرکت دیجیتال (DMP) را ترکیب می کند. MPU-9250 سنسور دمای در آن جاسازی شده است.این ماژول شامل رزولوشن بالا بر روی خطوط SDA ، SCL و nCS، رزولوشن پایین کش در خطوط FSYNC و AD0 و یک رگولاتور ولتاژ 3.3V است که به شما این امکان را می دهد که ماژول را از منابع 5V مانند Arduino . اگر میخواهید ماژول را از 3.3 ولت بسازید، می توانید جک جت را در کنار تنظیم کننده ولتاژ قرار دهید تا از رگولاتور عبور کند.
مشخصات فنی ماژول نه محوره MPU9250
- سنسور جایرو دارای 3 محور با دقت تا 131 LSBs/dps و رنج کامل از ±250, ±500, ±1000 و ±2000dps
- شتاب سنج دارای 3 محور با رنج کامل قابل برنامه ریزی ±2g, ±4g, ±8g و ±16g
- قطب نمای 3 محوره با رنج کاملی از ±1200µT
- بدون اختلال در عملکرد همزمان جایرو ، شتاب سنج و قطب نما
- جریان کاری جایرو : 3.6mA
- جریان جایرو و شتاب سنج : 3.8mA (توان کامل ، جایرو در همه ی رنج ها و شتاب نج در فرکانس نمونه برداری 1KHZ خواهد بود.)
- جریان کشی استفاده همزمان از چهار سنسور جایرو ، شتاب ، قطب نما و دما : 4.25mA (توان کامل ، جایرو در همه ی رنج ها ، شتاب سنج در فرکانس نمونه برداری1kHz و قطب نما در فرکانس نمونه برداری 8Hz میباشد. )
- دارای رابط 400KHZ برای مد سریع ارتباط I2C
- دارای تایم ژنراتور بر روی تراشه با فرکانس ±1%
- دارای مقاومت پول آپ I2C بر روی برد
- پین های دارای فاصله ی 0.1 اینچ
- اندازه ماژول : 15mm * 25mm
- ولتاژ منبع تغذیه: 4.4 تا 6.5 ولت و یا 3.3 ولت در صورت اتصال بلبرینگ لحیم کاری در نزدیکی تنظیم کننده ولتاژ در کنار دستگاه